IMotion.SetAxisControlMode 方法

在執行時設置軸的控制模式，此控制模式必須與目前存取模式相容。非所有軸都支援在執行時更改控制模式。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus SetAxisControlMode(
       int Index,
       McControlMode ControlMode
)

Function SetAxisControlMode(
       Index As Integer,
       ControlMode As McControlMode
) As KsCommandStatus

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ControlMode

軸的控制模式。

回傳值

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

範例

N/A

參見